Склонение слова «тара» по падежам

та́ра — неодушевлённое существительное, женского рода.

Слово «тара» во всех падежах единственного и множественного числа
Падеж	Вопрос	Единственное	Множественное
ИменительныйИ. п.	есть кто? что?	та́ра	та́ры
РодительныйР. п.	нет кого? чего?	та́ры	та́р
ДательныйД. п.	дать кому? чему?	та́ре	та́рам
ВинительныйВ. п.	вижу кого? что?	та́ру	та́ры
ТворительныйТ. п.	доволен кем? чем?	та́рой	та́рами
ПредложныйП. п.	думаю о ком? о чём?	та́ре	та́рах

Одинаковые формы

«та́ры» — это именительный падеж множественного числа и родительный падеж единственного числа и винительный падеж множественного числа
«та́ре» — это дательный падеж единственного числа и предложный падеж единственного числа

Различить их по самому слову нельзя — только по предложению: задайте вопрос от слова, с которым это слово связано.

Как задавать вопросы