Склонение слова «сосочка» по падежам

со́сочка — неодушевлённое существительное, женского рода.

Слово «сосочка» во всех падежах единственного и множественного числа
Падеж	Вопрос	Единственное	Множественное
ИменительныйИ. п.	есть кто? что?	со́сочка	со́сочки
РодительныйР. п.	нет кого? чего?	со́сочки	со́сочек
ДательныйД. п.	дать кому? чему?	со́сочке	со́сочкам
ВинительныйВ. п.	вижу кого? что?	со́сочку	со́сочки
ТворительныйТ. п.	доволен кем? чем?	со́сочкой	со́сочками
ПредложныйП. п.	думаю о ком? о чём?	со́сочке	со́сочках

Одинаковые формы

«со́сочки» — это именительный падеж множественного числа и родительный падеж единственного числа и винительный падеж множественного числа
«со́сочке» — это дательный падеж единственного числа и предложный падеж единственного числа

Различить их по самому слову нельзя — только по предложению: задайте вопрос от слова, с которым это слово связано.

Как задавать вопросы