Склонение слова «липка» по падежам

ли́пка — неодушевлённое существительное, женского рода.

Слово «липка» во всех падежах единственного и множественного числа
Падеж	Вопрос	Единственное	Множественное
ИменительныйИ. п.	есть кто? что?	ли́пка	ли́пки
РодительныйР. п.	нет кого? чего?	ли́пки	ли́пок
ДательныйД. п.	дать кому? чему?	ли́пке	ли́пкам
ВинительныйВ. п.	вижу кого? что?	ли́пку	ли́пки
ТворительныйТ. п.	доволен кем? чем?	ли́пкой	ли́пками
ПредложныйП. п.	думаю о ком? о чём?	ли́пке	ли́пках

Одинаковые формы

«ли́пки» — это именительный падеж множественного числа и родительный падеж единственного числа и винительный падеж множественного числа
«ли́пке» — это дательный падеж единственного числа и предложный падеж единственного числа

Различить их по самому слову нельзя — только по предложению: задайте вопрос от слова, с которым это слово связано.

Как задавать вопросы